上海体育频道:一种小型异型插件机的制作方法

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　　1、pcb板是各种电子科技类产品中重要的部件，pcb板上集成了多种电子元器件(如电感、电容、电阻等)，而目前将电子元器件插到pcb板上一般都是通过插件机来完成。插件机是一种代替人工插件将各种电子元器件插设到pcb板上相应位置的设备，电子元器件在插接前是整体固定在编带上，通过对编带上的电子元器件依次进行整形、剪切后抓取到pcb板进行插接。现有的插件机虽能提高产品的生产效率，但仍存在一些不足之处，如：

　　2、(1)现有插件机一般只能进行根据编带逐个进行上料，上料后只能一个一个进行整形、切脚，之后也只能一个一个向pcb板插接元器件，pcb板插件的效率仍有待进一步提高；

　　3、(2)现有插件机的上料机构很多都是立式结构的，不仅体积较大，导致插件机整体占用空间大，而且结构较为复杂，装配和维护不便；

　　4、(3)元器件向pcb板插接是通过抓取装置来完成的，现有的抓取装置很多都是通过气缸等结构来驱动升降和旋转的，其驱动的位移精度不够，没办法保证元器件插接的精度，导致产品的良率降低；

　　5、(4)目前抓取装置的夹爪大多都是刚性夹爪，即无缓冲结构，当夹爪与其他部件发生碰撞时，轻则造成产品报废，严重则造成夹爪损坏或机台损毁。

　　1、本实用新型的目的是提供一种小型异型插件机，以至少解决以上问题的其一。

　　4、所述基座的一侧并排设置有至少两个所述供料器，所述供料器包括机架、安装于所述机架的上料机构和整形机构，所述上料机构将编带输送至所述整形机构，由所述整形机构对编带上排列的元器件进行整形和切脚；

　　5、所述取料装置包含移动机构和取件机构，所述移动机构设置于所述基座上，用于控制所述取件机构在各个方向上的移动，所述取件机构的数量与所述供料器相对应，并分别夹取编带上经所述整形机构整形和切脚后的元器件。

　　6、进一步地，所述供料器沿着所述基座的横向并排设置，所述机架沿着所述基座的纵向设置，所述上料机构包括上料架和棘轮，所述上料架设置于所述机架的前端，所述上料架形成有上料通道，所述棘轮可转动地设置于所述上料架前端，所述整形机构包括导向架和整形组件，所述导向架设置于所述机架上，所述导向架形成有平行设置的进料通道和出料通道，所述进料通道与上料通道相衔接，所述整形组件设置于所述进料通道处，用于对元器件进行整形和切脚。

　　7、进一步地，所述整形组件包括棘齿轮、安装座、第一刀座、第一驱动件、整形刀、切脚刀、挡板及光电传感器，所述棘齿轮可转动地设置于所述机架上，用于使编带由进料通道进入出料通道，所述安装座设置于所述棘齿轮的侧边，所述第一刀座设置于所述安装座中，并由所述第一驱动件进行驱动，所述整形刀和切脚刀安装于所述第一刀座的前端，所述挡板设置于所述整形刀和切脚刀的相对侧，所述光电传感器设置于所述整形刀和切脚刀的上方，用于感应元器件以使所述第一驱动件动作。

　　8、进一步地，所述整形组件还包括定位板，所述定位板设置于所述挡板上，所述定位板设置有呈v字形的定位口，所述定位口位于所述棘齿轮的正上方，所述棘齿轮通过第二驱动件进行驱动，并通过编码器进行计数。

　　9、进一步地，所述整形刀通过刀片压板安装于所述第一刀座前端的顶部，所述整形刀的前端设置有呈v字形的整形口，所述切脚刀安装于所述整形刀的正下方。

　　10、进一步地，所述安装座包括座体、安装板、调节螺丝及导柱，所述座体的底端设置有容纳所述棘齿轮的安装腔顶部设置有容纳所述第一刀座的安装槽，所述安装板固定于所述座体的上方，所述调节螺丝和导柱设置于所述机架和安装板中，所述调节螺丝与座体相螺接，所述导柱穿设于所述座体上。

　　11、进一步地，所述供料器还包括安装于所述机架的裁切机构，所述裁切机构包括第三驱动件、第二刀座及切带刀，所述第三驱动件设置于所述机架上，所述第二刀座设置于出料通道的侧边，所述切带刀设置于所述第二刀座上，所述第三驱动件驱动所述第二刀座，以使所述切带刀对编带进行切断。

　　12、进一步地，所述取件机构包括升降组件、转动组件及夹持件，所述升降组件设置于所述移动机构上，所述转动组件设置于所述升降组件上，并通过所述升降组件来进行上升和下降，所述夹持件设置于所述转动组件上，并通过所述转动组件来进行转动，所述夹持件用于夹取整形和切脚后的元器件。

　　13、进一步地，所述升降组件包括升降带、活动座及第一电机，所述升降带竖直设置于所述移动机构上，并由所述第一电机驱动，所述活动座与升降带相连，所述转动组件包括固定座、转轴、传动件及第二电机，所述固定座设置于所述移动机构上，所述转轴可转动地安装于所述活动座和固定座中，所述第二电机设置于所述固定座上，并通过传动件驱动所述转轴转动，所述夹持件包括连接座、第一缓冲件、气缸座、夹爪及第二缓冲件，所述连接座与转轴相连，所述气缸座通过所述第一缓冲件与连接座相连，所述气缸座中安装有一对所述夹爪，所述夹爪之间设置有所述第二缓冲件。

　　14、进一步地，所述移动机构包括支架、纵向模组、横向模组及升降台，所述支架设置于所述基座上，所述纵向模组沿着所述基座的纵向设置于所述支架上，所述横向模组沿着所述基座的横向设置于所述纵向模组上，并通过所述纵向模组带动进行纵移，所述升降台设置于所述横向模组上，并通过所述横向模组带动进行横移，所述升降组件设置于所述升降台上。

　　16、1、本实用新型通过至少两个供料器进行上料、对元器件进行整形和切脚，并通过至少两个取件机构来分别夹取经整形和切脚的元器件进行插件，可以大幅度地提高插件机的工作效率。

　　17、2、本实用新型中供料器采用卧式设计，使得其体积较小，插件机整体占用的空间不大，使得设备能更好地适用于中小客户的生产，同时，供料器包括机架、上料机构和整形机构，上料机构包括上料架和棘轮，整形机构包括导向架和整形组件，供料器整体的结构最简单，装配和维护难度较低。

　　18、3、本实用新型通过升降组件来带动转动组件进行上升和下降，通过转动组件来带动夹持件进行转动，相比与气缸的驱动结构，其运动的精度高，能确保元器件的插接精度和产品的良率。

　　19、4、本实用新型中气缸座与连接座通过第一缓冲件进行连接，并在两个夹爪之间设置有第二缓冲件，使得夹持件具有一定的缓冲功能，降低碰撞时发生产品报废或部件损坏的风险。

　　20、5、本实用新型在出料通道一侧设置有裁切机构，经过裁切机构对取下元器件的编带进行切断回收，避免造成编带缠绕机台，也无需手动清理编带，提高了插件机的自动化程度。

　　2.如权利要求1所述的一种小型异型插件机，其特征是：所述供料器沿着所述基座的横向并排设置，所述机架沿着所述基座的纵向设置，所述上料机构包括上料架和棘轮，所述上料架设置于所述机架的前端，所述上料架形成有上料通道，所述棘轮可转动地设置于所述上料架前端，所述整形机构包括导向架和整形组件，所述导向架设置于所述机架上，所述导向架形成有平行设置的进料通道和出料通道，所述进料通道与上料通道相衔接，所述整形组件设置于所述进料通道处，用于对元器件进行整形和切脚。

　　3.如权利要求2所述的一种小型异型插件机，其特征是：所述整形组件包括棘齿轮、安装座、第一刀座、第一驱动件、整形刀、切脚刀、挡板及光电传感器，所述棘齿轮可转动地设置于所述机架上，用于使编带由进料通道进入出料通道，所述安装座设置于所述棘齿轮的侧边，所述第一刀座设置于所述安装座中，并由所述第一驱动件进行驱动，所述整形刀和切脚刀安装于所述第一刀座的前端，所述挡板设置于所述整形刀和切脚刀的相对侧，所述光电传感器设置于所述整形刀和切脚刀的上方，用于感应元器件以使所述第一驱动件动作。

　　4.如权利要求3所述的一种小型异型插件机，其特征是：所述整形组件还包括定位板，所述定位板设置于所述挡板上，所述定位板设置有呈v字形的定位口，所述定位口位于所述棘齿轮的正上方，所述棘齿轮通过第二驱动件进行驱动，并通过编码器进行计数。

　　5.如权利要求3所述的一种小型异型插件机，其特征是：所述整形刀通过刀片压板安装于所述第一刀座前端的顶部，所述整形刀的前端设置有呈v字形的整形口，所述切脚刀安装于所述整形刀的正下方。

　　6.如权利要求3所述的一种小型异型插件机，其特征是：所述安装座包括座体、安装板、调节螺丝及导柱，所述座体的底端设置有容纳所述棘齿轮的安装腔顶部设置有容纳所述第一刀座的安装槽，所述安装板固定于所述座体的上方，所述调节螺丝和导柱设置于所述机架和安装板中，所述调节螺丝与座体相螺接，所述导柱穿设于所述座体上。

　　7.如权利要求2所述的一种小型异型插件机，其特征是：所述供料器还包括安装于所述机架的裁切机构，所述裁切机构包括第三驱动件、第二刀座及切带刀，所述第三驱动件设置于所述机架上，所述第二刀座设置于出料通道的侧边，所述切带刀设置于所述第二刀座上，所述第三驱动件驱动所述第二刀座，以使所述切带刀对编带进行切断。

　　8.如权利要求1所述的一种小型异型插件机，其特征是：所述取件机构包括升降组件、转动组件及夹持件，所述升降组件设置于所述移动机构上，所述转动组件设置于所述升降组件上，并通过所述升降组件来进行上升和下降，所述夹持件设置于所述转动组件上，并通过所述转动组件来进行转动，所述夹持件用于夹取整形和切脚后的元器件。

　　9.如权利要求8所述的一种小型异型插件机，其特征是：所述升降组件包括升降带、活动座及第一电机，所述升降带竖直设置于所述移动机构上，并由所述第一电机驱动，所述活动座与升降带相连，所述转动组件包括固定座、转轴、传动件及第二电机，所述固定座设置于所述移动机构上，所述转轴可转动地安装于所述活动座和固定座中，所述第二电机设置于所述固定座上，并通过传动件驱动所述转轴转动，所述夹持件包括连接座、第一缓冲件、气缸座、夹爪及第二缓冲件，所述连接座与转轴相连，所述气缸座通过所述第一缓冲件与连接座相连，所述气缸座中安装有一对所述夹爪，所述夹爪之间设置有所述第二缓冲件。

　　10.如权利要求8所述的一种小型异型插件机，其特征是：所述移动机构包括支架、纵向模组、横向模组及升降台，所述支架设置于所述基座上，所述纵向模组沿着所述基座的纵向设置于所述支架上，所述横向模组沿着所述基座的横向设置于所述纵向模组上，并通过所述纵向模组带动进行纵移，所述升降台设置于所述横向模组上，并通过所述横向模组带动进行横移，所述升降组件设置于所述升降台上。

　　本技术公开了一种小型异型插件机，其包括基座、供料器及取料装置；所述基座的一侧并排设置有至少两个所述供料器，所述供料器包括机架、安装于所述机架的上料机构和整形机构，所述上料机构将编带输送至所述整形机构，由所述整形机构对编带上排列的元器件进行整形和切脚；所述取料装置包含移动机构和取件机构，所述移动机构设置于所述基座上，用于控制所述取件机构在各个方向上的移动，所述取件机构的数量与所述供料器相对应，并分别夹取编带上经所述整形机构整形和切脚后的元器件。本技术通过至少两个供料器进行上料、对元器件进行整形和切脚，并通过至少两个取件机构来分别夹取元器件进行插件，可以大幅度地提高插件机的工作效率。

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